exhort
🇺🇸
/ɪɡˈzɔːrt/
🇬🇧
/ɪɡˈzɔːt/
to strongly encourage or urge someone to do something
The coach exhorted the team to give their best effort in the upcoming game.
コーチは、次の試合でチームに最大限の努力を求めました。