overhear
🇺🇸
/ˌəʊvərˈhɪr/
🇬🇧
/ˌəʊvəˈhɪə(r)/
to accidentally hear someone else's conversation
I overheard my neighbors talking about a party next door.
私は隣人たちが隣でパーティーの話をしているのを偶然聞いてしまいました。