overhear
🇺🇸
/ˌəʊvərˈhɪr/
🇬🇧
/ˌəʊvəˈhɪə(r)/
to accidentally hear someone else's conversation
I overheard my neighbors talking about a party next door.
나는 옆집 사람들이 옆집에서 파티에 대해 이야기하는 것을 우연히 들었습니다.