To make someone feel very happy.
The news of their engagement will overjoy their families.
그들의 약혼 소식은 가족들을 매우 기쁘게 할 것입니다.
To feel very happy about something.
They will overjoy at the sight of their newborn baby.
그들은 자신들의 신생아를 보고 매우 기뻐할 것입니다.