drop-in
🇺🇸
/ˈdrɑːp ɪn/
🇬🇧
/ˈdrɒp ɪn/
A place or service you can use without making a special appointment.
I went to the library's drop-in session to use the computers.
私は図書館のドロップインセッションに参加してコンピュータを使用しました。